Les premières voies d’escalade de la falaise de Hauteroche ont été équipées en 1977 à une époque où le petit monde de l’escalade est en crise avec les alpinistes.
Cet ouvrage peut être considéré comme la troisième édition du « GUIDE DE L’ESCALADE ENFANT EN REGION PARISIENNE » dont la mise a jour été rendue nécessaire en raison